我是HRG机器人科普基地讲解员小微。今天我来给大家科普一下AGV叉车，也就是自动引导叉车(Automated、Guided、VehicleForklift，它是一种特殊的叉车，可以在没有人工操控的情况下通过内置的导航系统和传感器自动完成货物的搬运和堆垛任务，首先我们先来了解一下叉车的作用，叉车是一种用来搬运和堆垛货物的机械设备，通常使用叉子来抬起货物。
AGV叉车的工作原理与普通的AGV类似，它使用各种传感器来感知周围环境，例如激光传感器、红外线传感器和摄像头等，通过与导航系统和控制中心的通信。AGV叉车可以知道自己当前的位置和目标位置，并且可以根据需要调整自己的行驶路线。AGV叉车通常具有一些特殊设计，它们在叉车底部或顶部安装了导引设备，如磁导航线、磁带或者地面标记，用于指引叉车行驶的路径。
1、agv小车工作的引导方式有哪几种1、电磁导航电磁导航是比较传统的导航方式,是通过在AGV小车行驶路径上铺设金属导线,加载低频以及低压电流,使得导线的周围产生磁场,然后AGV小车上的感应线圈再通过对导航磁场的强弱来识别**,进而实现麦克纳姆轮式AGV小车的导引。优点：导引线比较隐蔽,不容易产生污染和破损,并且电磁导航的导引原理非常简单又可靠,十分便于用户控制通讯。
投资成本也很低。缺点：用户改变和扩充路径会比较麻烦,导引线铺设也相对比较困难。2、激光导航（分为激光反光板导航、自然导航两种）①激光反光板导航激光反光板导航是在麦克纳姆轮式AGV小车行驶的路径周围安装上位置准确的反射板,将激光扫描器安装在AGV小车的车体上。当激光扫描器随着AGV小车行走的同时发出激光束,激光反光板发出的激光束沿着AGV小车行驶的路径铺设多组反射板进行直接反射回来,
2、agv小车和无人驾驶汽车的区别AGV小车属于工业设备，主要负责工厂内的设备搬运作用，对接其他自动化设备。当前对agv小车的划分主要还是以工业机器人中的搬运机器人、搬运叉车等为主；是工业自动化运用主要的产品之一，其运作环境为制造企业的工厂、车间、主要用于物料搬运、成品等主要解决企业在用工成本高以及工作产能方面；无人自动驾驶汽车，是汽车无人驾驶，本质上还是以人的主观控制为主，目前技术尚未成熟。
无人汽车用于民业，原理上是差不多的，只是使用场景不同。当前对agv小车的划分主要还是以工业机器人中的搬运机器人、搬运叉车等为主；是工业自动化运用主要的产品之一，其运作环境为制造企业的工厂、车间、主要用于物料搬运、成品等，AGV小车指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。
